松下貼片機(jī)MSH3裝機(jī)及保養(yǎng)調(diào)試總結(jié)
關(guān)于MSH3調(diào)整 (修機(jī)調(diào)試用得著喲)
①確認(rèn)INDEX的原點(diǎn)
折下16個(gè)吸嘴；
折下前后皮帶的保護(hù)罩
用百分表確認(rèn)INDEX旋轉(zhuǎn)的初始角度，CT=10°百分表表針轉(zhuǎn)動(dòng)0.005mm;NG調(diào)整CT的原點(diǎn)。
②確認(rèn)前后軸的時(shí)序:
手搖手輪CT=0°
用原點(diǎn)確認(rèn)JIG插入前軸的鍵槽內(nèi)
由于鍵槽相對(duì)于JIG配合比較松，所以需要軸的確認(rèn)對(duì)稱(chēng)。NG松開(kāi)前部的同步皮帶輪的張緊輪重新安裝同步皮帶并進(jìn)行調(diào)整.
后軸的調(diào)整方法同前軸相同.
CT=0°時(shí)前后鎖緊凸輪的兩個(gè)螺釘?shù)姆较蛘龑?duì)操作者.
③QUILL 的平行度確認(rèn)
該項(xiàng)目只進(jìn)行確認(rèn)不進(jìn)行調(diào)整.因?yàn)镼UILL的安裝位置由QUILL的安裝定位銷(xiāo)決定,機(jī)器進(jìn)行大修只有交換部品才能保證其平行度.
檢查方法CT=0°時(shí)用百分表的表針于QUILL接觸,移動(dòng)TABLE進(jìn)行確認(rèn)
規(guī)格值:≤0.02mm
④Θ軸與吸嘴單元嚙合中心的確認(rèn):
用吸嘴JIG進(jìn)行調(diào)整:
裝上吸嘴JIG[在1#HEAD的位置]
CT=270°
[SERVO MOTOR OFF]用百分表的表針于吸嘴JIG的下端面用手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪觀察吸嘴的上下串動(dòng)量.
規(guī)格值: ≤0.02mm.舊機(jī)器通常0.1mm以?xún)?nèi)OK.
機(jī)理:Θ軸上的V型牙齒與吸嘴單元上V型槽嚙合良好即中心位置正確其串動(dòng)量較小,反之由于嚙合中心偏差在旋轉(zhuǎn)皮帶時(shí)由于吸嘴單元頭部的壓簧的反作用力造成JIG的上下串動(dòng).
NG,松開(kāi)固定該單元的緊固螺釘用榔頭敲擊支架.
用套JIG進(jìn)行調(diào)整:
嚙合前套JIG套入Θ軸中(上部)旋轉(zhuǎn)手輪CT=270°,套JIG應(yīng)比較平滑的上下移動(dòng).NG調(diào)整方法同上.
⑤吸嘴平行度的調(diào)整:
在1#HEAD的位置裝上吸嘴單元,CT270時(shí)首先需要確認(rèn)Θ軸嚙合時(shí)吸嘴頂部的牙齒應(yīng)與磨檫片脫離,要求有存在間隙.0.10mm以上即可,(調(diào)整完平行度*后需要確認(rèn)16個(gè)吸嘴間隙)
Θ2的平行度的調(diào)整:
機(jī)器回原點(diǎn).
手搖手輪CT=10°其機(jī)理該點(diǎn)CT的狀態(tài)為ON,可利用機(jī)器的JOG MOVE的功能移動(dòng)Y軸.
平行度的規(guī)格值: ≤0.02mm
如對(duì)Θ2的皮帶進(jìn)行交換后進(jìn)行調(diào)整方法:
交換Θ電機(jī)或進(jìn)行皮帶交換確認(rèn)原點(diǎn)應(yīng)松開(kāi)電機(jī)側(cè)同步皮帶輪的機(jī)械鎖緊裝置.把吸嘴與Θ3進(jìn)行嚙合，反搖手輪至Θ2處先不嚙合用百分表表針與吸嘴單元的平面接觸表針置0，然后慢慢反搖手輪CT270，觀察表針的旋轉(zhuǎn)，如角度不正確的進(jìn)行嚙合表針肯定會(huì)發(fā)生偏移，這時(shí)旋轉(zhuǎn)皮帶使吸嘴平面旋轉(zhuǎn)至沒(méi)嚙合時(shí)的位置（表針為0的位置）鎖緊同步皮帶輪的機(jī)械鎖緊裝置。
把磁性表座固定在工作臺(tái)上,表針與吸嘴單元的平面接觸,表針的初始接觸位置為吸嘴單元為
后部,并對(duì)表針置0,移動(dòng)Y軸[向Y軸原點(diǎn)方向移動(dòng)]觀察表針移動(dòng)量,如外面比里面高,側(cè)在M/C OFFSETΘ2輸入正值,其測(cè)量值與輸入值的換算:0.02mm=0.1°反之輸入負(fù)值.
*M/C OFFEST輸入后機(jī)器一定要回原點(diǎn)然后用副操作盤(pán)旋轉(zhuǎn)INDEX工作頭旋轉(zhuǎn)一圈,在一次對(duì)平行度的確
認(rèn), Θ2的OFFSET不為0時(shí),機(jī)器回原點(diǎn)其相應(yīng)Θ軸前面的原點(diǎn)標(biāo)記[*]沒(méi)有顯示,此時(shí)機(jī)器相應(yīng)的Θ軸已經(jīng)進(jìn)行了補(bǔ)償.(MV系列機(jī)器只有在全自動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償)
Θ1的平行度的調(diào)整:
同上
Θ3的平行度的調(diào)整:
1#HEAD吸嘴先在Θ2的 位置進(jìn)行嚙合,反搖手輪使1#HEAD在Θ3位置不嚙合這時(shí)用百分表的表針與吸嘴的平面接觸并把表針置0然后慢慢的反搖手輪CT270°，表針出現(xiàn)很大的旋轉(zhuǎn)說(shuō)明角度原點(diǎn)位置**松開(kāi)同步皮帶輪的機(jī)械鎖緊裝置進(jìn)行調(diào)整。方法同上。
Θ3的角度需要**調(diào)整也是在貼裝位置進(jìn)行，但Θ3后順搖手輪至貼裝位置一定不可以進(jìn)行Θ2的嚙合，所以Θ2位置是用人工方式使Θ2不嚙合 （Θ2的凸輪片是前軸從右至左的方向第2片）
⑥SLIDE 的確認(rèn)
副操作盤(pán)上的[HEAD ENABLE OFF]
CT=90°檢測(cè)吸著位置、貼片位置、Θ1位置處。[從凸輪曲線(xiàn)上觀察該點(diǎn)是所有SLIDE位置全在*高點(diǎn)]
吸著位置應(yīng)檢查出口的下方；
貼片位置應(yīng)檢查入口的上方；
Θ1位置應(yīng)檢查出口的上方；凸輪位置后軸從右至左*后一片。檢查段差時(shí)注意手不要接觸料架浮起的開(kāi)關(guān)上的框型傳感器，經(jīng)常受外力作用框型彈簧易變形造成浮起檢測(cè)失靈。
確認(rèn)方法應(yīng)用螺絲刀檢查，不采用CAM FOLLOW檢查的方法。
7．LINE SENSOR的位置調(diào)整
CT=0°LINE SENSOR的控制器的功能選擇IMAGE，副操作盤(pán)上的OPTION 6、OPTION 7交替切換，顯示器上的吸嘴圖形進(jìn)行壓縮，用鋼直尺直接在顯示器上測(cè)量吸嘴的中心是否對(duì)稱(chēng)，NG，松開(kāi)緊固LINE SENSOR的支架，進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)，直到A=B再鎖緊LINE SENSOR的支架
機(jī)器出現(xiàn)THINKNESS TIME UP 的原因一般有LINE SENSOR
安裝角度**所致。
顯示器上的一根橫線(xiàn)代表該檢測(cè)吸嘴的*低點(diǎn)，其具體高度
為控制器上顯示值。
8 ANGIN 模式的選擇：
部品庫(kù)的PART CLASS選擇254；速度選擇2
LINE SENSOR功能選擇NO
M/C PRODUTION 高速料架檢測(cè)選擇NO

注:以上為工程師松下貼片機(jī)MSH3裝機(jī)及保養(yǎng)調(diào)試總結(jié),屬工程師個(gè)人心得